Какие существуют современные способы определения собственной скорости речного судна?

Некоторые современные способы определения собственной скорости речного судна:

• Использование лагов. multiurok.ru studfile.net Это специальные приборы, которые измеряют скорость судна относительно воды или грунта. multiurok.ru studfile.net Например, вертушечный лаг фиксирует частоту вращения вертушки, которая пропорциональна скорости хода судна. studfile.net Гидродинамический лаг измеряет давление скоростного напора воды, возникающее при движении судна. studfile.net На основании измеренной величины давления в счётно-решающей схеме лага вырабатывается скорость хода судна и пройденное им расстояние. studfile.net Гидроакустический лаг определяет скорость судна относительно морского дна и угла сноса судна. multiurok.ru
• Использование системы Wavex. habr.com В ней датчики измеряют волны, течение и скорость относительно воды, обрабатывая оцифрованные изображения с морских навигационных радаров X-диапазона. habr.com Для этого используется сеть глубокого обучения, которая автоматически идентифицирует радиолокационные изображения, полученные при измерениях в плохих условиях, например с обильными осадками. habr.com
• Определение скорости на мерной линии. flot.com Это специально оборудованный полигон с несколькими параллельными друг другу секущими створами, расположенными перпендикулярно ходовой части линии или ведущему створу. flot.com Для определения скорости судна на мерной линии совершают не менее двух пробегов при каждом режиме работы двигателя — один в прямом и один в обратном направлениях. flot.com