Некоторые современные способы определения собственной скорости речного судна:

• Использование лагов. 14 Это специальные приборы, которые измеряют скорость судна относительно воды или грунта. 14 Например, вертушечный лаг фиксирует частоту вращения вертушки, которая пропорциональна скорости хода судна. 4 Гидродинамический лаг измеряет давление скоростного напора воды, возникающее при движении судна. 4 На основании измеренной величины давления в счётно-решающей схеме лага вырабатывается скорость хода судна и пройденное им расстояние. 4 Гидроакустический лаг определяет скорость судна относительно морского дна и угла сноса судна. 1
• Использование системы Wavex. 3 В ней датчики измеряют волны, течение и скорость относительно воды, обрабатывая оцифрованные изображения с морских навигационных радаров X-диапазона. 3 Для этого используется сеть глубокого обучения, которая автоматически идентифицирует радиолокационные изображения, полученные при измерениях в плохих условиях, например с обильными осадками. 3
• Определение скорости на мерной линии. 5 Это специально оборудованный полигон с несколькими параллельными друг другу секущими створами, расположенными перпендикулярно ходовой части линии или ведущему створу. 5 Для определения скорости судна на мерной линии совершают не менее двух пробегов при каждом режиме работы двигателя — один в прямом и один в обратном направлениях. 5