Какие существуют современные методы обнаружения препятствий в робототехнике?

Некоторые современные методы обнаружения препятствий в робототехнике:

• Искусственное зрение. www.c-sharpcorner.com Для обработки изображений в зависимости от света, излучаемого роботом из окружающей среды, выполняют оптическое обнаружение с использованием плоской гомографии и деформации изображения, сегментацию изображения и обнаружение границ. www.c-sharpcorner.com
• Ультразвуковые датчики. technology.snauka.ru www.techinsider.ru Микроконтроллер посылает на источник сигнала несколько пучков с частотой десятки кГц, отражённый от объекта сигнал попадает на приёмник, и время, пройденное между излучением сигнала и появлением напряжения на приёмнике, преобразуется в пройденное ультразвуковым сигналом расстояние. www.techinsider.ru
• Лидар. cyberleninka.ru Лидар стал основным датчиком в обнаружении и отслеживании препятствий благодаря своей высокой точности и низкому воздействию на окружающую среду. cyberleninka.ru