Какие существуют современные методы наладки промышленных роботов?

Некоторые современные методы наладки промышленных роботов:

• Метрологическая калибровка. inner.su Используются высокоточные измерительные системы (лазерные трекеры, фотограмметрия) для определения и компенсации ошибок. inner.su
• Компенсация нагрузки. inner.su Учитываются деформации под нагрузкой и компенсируются в системе управления. inner.su
• Термокомпенсация. inner.su Учитываются температурные деформации на основе данных от температурных датчиков. inner.su
• Активная демпфирация. inner.su Используются активные системы демпфирования вибраций. inner.su
• Адаптивные алгоритмы. inner.su Алгоритмы управления, которые адаптируются к изменениям параметров системы. inner.su
• Онлайн-программирование. ds-robotics.ru Робот программирует сам себя. ds-robotics.ru Например, при методе Teach-In оператор при помощи консоли направляет робота в заданный участок пространства и выполняет необходимые задачи, а робот «запоминает» координаты местоположения и скорость движения в каждом пункте. ds-robotics.ru
• Офлайн-программирование. ds-robotics.ru Программы пишутся на обычном компьютере в редакторе, который поставляется с комплексом программного обеспечения робота. ds-robotics.ru Текстовая программа загружается в компьютер робота, отлаживается и корректируется. ds-robotics.ru
• Использование 3D и CAD-моделей. ds-robotics.ru Такое программирование экономит время, не останавливает производственный процесс и даёт возможность предварительно оценить множество параметров и итоговый успех работы промышленных роботов. ds-robotics.ru