Какие существуют современные методы наладки промышленных роботов?

Некоторые современные методы наладки промышленных роботов:

• Метрологическая калибровка. 2 Используются высокоточные измерительные системы (лазерные трекеры, фотограмметрия) для определения и компенсации ошибок. 2
• Компенсация нагрузки. 2 Учитываются деформации под нагрузкой и компенсируются в системе управления. 2
• Термокомпенсация. 2 Учитываются температурные деформации на основе данных от температурных датчиков. 2
• Активная демпфирация. 2 Используются активные системы демпфирования вибраций. 2
• Адаптивные алгоритмы. 2 Алгоритмы управления, которые адаптируются к изменениям параметров системы. 2
• Онлайн-программирование. 3 Робот программирует сам себя. 3 Например, при методе Teach-In оператор при помощи консоли направляет робота в заданный участок пространства и выполняет необходимые задачи, а робот «запоминает» координаты местоположения и скорость движения в каждом пункте. 3
• Офлайн-программирование. 3 Программы пишутся на обычном компьютере в редакторе, который поставляется с комплексом программного обеспечения робота. 3 Текстовая программа загружается в компьютер робота, отлаживается и корректируется. 3
• Использование 3D и CAD-моделей. 3 Такое программирование экономит время, не останавливает производственный процесс и даёт возможность предварительно оценить множество параметров и итоговый успех работы промышленных роботов. 3