Некоторые современные методы координации движений в робототехнике:

• Программирование траекторий. 1 Роботы задают свои траектории в виде набора точек или параметрических функций, которые описывают желаемое движение. 1 Этот метод позволяет реализовать сложные и точные манёвры, а также управлять кинематическими и динамическими характеристиками. 1
• Коллективное обучение. 1 Оно повышает эффективность и адаптивность группы роботов, позволяя им оптимизировать своё поведение в зависимости от условий окружающей среды и целей задачи. 1 Роботы могут обмениваться информацией и стратегиями друг с другом. 1
• Системы с замкнутым контуром. 2 Они используют обратную связь от датчиков для корректировки и оптимизации движений в режиме реального времени. 2 Такая обратная связь обеспечивает большую точность и адаптивность, что делает системы с замкнутым контуром идеальными для сложных задач, требующих точности. 2
• Интеграция искусственного интеллекта. 2 Алгоритмы искусственного интеллекта позволяют роботам учиться на своём опыте, улучшая их производительность с течением времени. 2 Например, системы управления движением на основе ИИ могут оптимизировать траекторию и скорость движения роботов, снижая потребление энергии и износ компонентов. 2
• Распределённое управление с прогнозирующими моделями (DMPC). 4 Этот метод позволяет осуществлять совместные/кооперативные операции, распределять нагрузку между роботами для увеличения общей грузоподъёмности, обеспечить масштабируемость и возможность применять как подходы с обучением, так и с использованием теории управления с учётом различных критериев оптимизации. 4