Системы инерциальной навигации (ИНС) делятся на платформенные и бесплатформенные. 34

Платформенные ИНС основаны на гиростабилизированной платформе, которая вращается независимо от системы. 4 В бесплатформенных акселерометры и гироскопы жёстко связаны с корпусом прибора, а функции платформы моделируются математически вычислительной системой. 34

Первые инерциальные системы создавались на базе гиростабилизированной платформы и делились на три типа: геометрические, аналитические и полуаналитические. 2 Геометрический тип имел две платформы: стабилизированную в инерциальном пространстве платформу с гироскопами и стабилизированную относительно горизонта вторую платформу с акселерометрами. 2 Аналитический тип отличался неподвижностью датчиков относительно инерциального пространства, но плохо работал вблизи поверхности земли. 2 Полуаналитический тип непрерывно стабилизировался по местному горизонту, вычислитель был выведен вне платформы. 2

ИНС используются в авиации, космонавтике, на кораблях и подводных лодках, в беспилотных и роботизированных устройствах. 4