Какие существуют системы инерциальной навигации?

Системы инерциальной навигации (ИНС) делятся на платформенные и бесплатформенные. rostec.ru www.rlocman.ru

Платформенные ИНС основаны на гиростабилизированной платформе, которая вращается независимо от системы. www.rlocman.ru В бесплатформенных акселерометры и гироскопы жёстко связаны с корпусом прибора, а функции платформы моделируются математически вычислительной системой. rostec.ru www.rlocman.ru

Первые инерциальные системы создавались на базе гиростабилизированной платформы и делились на три типа: геометрические, аналитические и полуаналитические. mp-lab.ru Геометрический тип имел две платформы: стабилизированную в инерциальном пространстве платформу с гироскопами и стабилизированную относительно горизонта вторую платформу с акселерометрами. mp-lab.ru Аналитический тип отличался неподвижностью датчиков относительно инерциального пространства, но плохо работал вблизи поверхности земли. mp-lab.ru Полуаналитический тип непрерывно стабилизировался по местному горизонту, вычислитель был выведен вне платформы. mp-lab.ru

ИНС используются в авиации, космонавтике, на кораблях и подводных лодках, в беспилотных и роботизированных устройствах. www.rlocman.ru