Некоторые разновидности двигателей постоянного тока:

• Униполярные. 1 Обладают низким КПД и потому не используются в обиходе. 1
• Коллекторные. 1 Основная категория двигателей постоянного тока. 1 Подразделяются на универсальные (подходящие и для постоянного, и для переменного тока), одно-, двух-, трёх-, четырёх-, восьмиколлекторные (отличаются конфигурацией внутренних узлов и количеством фаз тока), с постоянными магнитами и с электрическими магнитами. 1
• Бесколлекторные. 1 Представляют собой модификацию коллекторных двигателей, где коллектор заменён на специальный электронный узел с инверторами. 1

Также электродвигатели постоянного тока классифицируют по виду магнитной системы статора: с постоянными магнитами и с обмотками возбуждения. 25