Какие существуют примеры применения эвристического поиска в робототехнике?

Некоторые примеры применения эвристического поиска в робототехнике:

• Планирование движений робототехнических манипуляторов. sky.pro Для этого в робототехнике используют алгоритмы RRT* (Rapidly-exploring Random Tree) и их эвристические модификации. sky.pro
• Навигация автономных мобильных роботов в динамических средах. sky.pro
• Оптимизация траекторий для минимизации энергопотребления. sky.pro
• Коллаборативное планирование для групп роботов. sky.pro
• Разработка системы управления для робота-доставщика, который должен самостоятельно перемещаться по городу и доставлять посылки. rep.bntu.by В таком случае нужно сформулировать математическую модель движения робота, разработать алгоритм управления, который позволит оптимально покрыть всю площадь города, избегая столкновений с препятствиями и минимизируя время и энергозатраты. rep.bntu.by
• Решение задач поиска сокровищ для роботов, оснащённых камерами. www.frontiersin.org Такие алгоритмы эффективны в непредвиденных условиях, например при немодулированных временных ограничениях, ресурсных ограничениях и неблагоприятных погодных условиях (туман). www.frontiersin.org