Какие существуют модификации вагонетки для автоматической транспортировки предметов?

Возможно, имелись в виду автоматически управляемые тележки (AGV), которые предназначены для перемещения грузов в автономном режиме без участия человека. agvrobot.ru Некоторые модификации AGV:

• AGV с платформой. agvrobot.ru Используется как погрузчик или штабелер, перевозит грузы на собственной платформе. agvrobot.ru Платформа может подниматься или опускаться, а для автоматической загрузки и разгрузки снабжается механизмом в виде рольганга и/или толкателя. agvrobot.ru
• AGV-буксировщик. agvrobot.ru Работает как тягач, применяется для перемещения тяжёлых грузов. agvrobot.ru Перемещает неавтоматизированные тележки по заданной траектории в точки загрузки/выгрузки. agvrobot.ru
• AGV на основе тележки заказчика. agvrobot.ru Применяется при использовании тележек, конструкцию которых повторять нецелесообразно (сложное и уникальное оборудование). agvrobot.ru
• AGV на основе тягача. agvrobot.ru Автоматизирует доставку тяжёлых грузов на большие расстояния. agvrobot.ru
• AGV на основе вилочного погрузчика или штабелера. agvrobot.ru Автоматизирует доставку грузов в складских программах. agvrobot.ru

Также существуют шахтные вагонетки, которые могут быть оборудованы дополнительными функциональными элементами, такими как системы саморазгрузки, контроль веса груза, системы автоматической трассировки и другие. nova-tek.ru