Некоторые модификации стрелового оборудования на гусеничных кранах:
- Прямые стрелы. 14 Длина основных прямых стрел обычно составляет 10–20 м. 1 Увеличить высоту подъёма крюка можно с помощью дополнительных вставных секций и гуськов различной длины. 1
- Телескопические стрелы. 13 Основное преимущество таких кранов — скорость монтажа. 1
- Решётчатые стрелы. 3 Например, модели СКГ 505 и СКГ 631 с грузоподъёмностью 50 тонн и 63 тонны соответственно. 3
- Стрелы-башни. 24 Краны типа «СКГ» грузоподъёмностью 24, 40, 63, 100 т выпускаются с такими стрелами, которые могут быть с короткими или длинными гуськами. 24
Также гусеничные краны могут быть оснащены крюковыми и грейферными захватами, а дизель-электрические — электромагнитом. 24