Какие существуют методы звукового распознавания в робототехнике?

Некоторые методы звукового распознавания, которые используются в робототехнике:

• Одномерная оценка направления распространения звуковой волны. nauka-bez-granic.ru Все микрофоны находятся на одной плоскости, и источники звука считаются находящимися в одной азимутальной плоскости с микрофонами. nauka-bez-granic.ru
• Двумерная оценка направления распространения звуковой волны. nauka-bez-granic.ru Оценивается распространение звуковой волны не только в азимутальной плоскости первого уровня микрофонов, но и в дополнительной плоскости, расположенной выше основной, при помощи вспомогательных микрофонов. nauka-bez-granic.ru
• Многомерная оценка направления распространения звуковых волн. nauka-bez-granic.ru Оцениваются и анализируются одновременно несколько источников звуковых волн, как правило, происходит определение направления звуковых волн только в одной плоскости. nauka-bez-granic.ru
• Оценка расстояния до источника звуковой волны. nauka-bez-granic.ru Определяется только расстояние от источника звуковой волны до микрофона, установленного на робоплатформе, без учёта направления, откуда пришла звуковая волна. nauka-bez-granic.ru

Также для распознавания речи в робототехнике используются, например, DTW-алгоритм (Dynamic time warping), основанный на временном выравнивании речевых диалектов, и LPC-метод (Linear Predictive Coding), основанный на анализе и оценке формант гласных и прочих расширенных частотных полос в звуках человеческой речи. amperka.ru