Некоторые методы самонаведения управляемых летательных аппаратов:

• Метод погони. 2 На каждом шаге у объекта должны совпадать вектор скорости и направление на цель (линия визирования). 2
• Метод параллельного сближения. 2 При этом методе объект постоянно стремится сохранить угол линии визирования цели (линии объект-цель). 2 Если цель будет двигаться равномерно прямолинейно, то объект будет двигаться по самой эффективной траектории — по прямой, и время полёта до цели будет минимальным. 2
• Метод пропорционального сближения. 2 При наведении по этому методу угловая скорость вращения вектора скорости объекта будет пропорциональна угловой скорости вращения линии визирования цели. 2
• Кривая атаки. 4 Наиболее широко применяемый метод наведения. 4 Формирует направление полёта в точку встречи ракеты с целью, при этом траектория полёта представляет собой линию непрерывных точек пуска. 4