Какие существуют методы расширения I2C-шины для подключения нескольких MPU6050?

Некоторые методы расширения I2C-шины для подключения нескольких микросхем MPU6050:

• Использование программного протокола передачи данных I2C. cyberleninka.ru В зависимости от количества портов ввода-вывода у микроконтроллера можно реализовать подключение и считывание данных с большого числа модулей. cyberleninka.ru
• Группировка датчиков. arduino.ru Например, можно сгруппировать микросхемы в группы по две штуки и подавать питание на группы только когда нужно считать с них данные. arduino.ru
• Изменение адреса «на горячую». arduino.ru Если MPU6050 позволяет менять адрес, можно перевести все микросхемы, кроме одной, на один адрес, а ту, которую нужно опросить, — на другой. arduino.ru

У MPU6050 есть только один адресный вход, поэтому к одной шине I2C можно подключить не более двух микросхем. forum.amperka.ru