Один из методов проектирования кулачковых механизмов с тарельчатым толкателем — метод обращённого движения. 12 Он позволяет рассматривать вместо абсолютного движения толкателя его движение относительно кулачка, при этом кулачок становится как бы неподвижным звеном. 1

Суть метода в том, что всем звеньям кулачкового механизма условно сообщается вращение с угловой скоростью, равной скорости кулачка, но направленной в противоположную сторону. 4 В результате кулачок становится как бы неподвижным, а стойка получает подвижность и начинает вращаться относительно центра кулачка с угловой скоростью в противоположную сторону. 4 Движение толкателя относительно профиля кулачка в действительном и обращённом движении одинаково. 4

В механизме с плоским (тарельчатым) толкателем профиль кулачка формируется как огибающая ко многим положениям тарелки в обращённом движении. 2 В этом случае теоретический профиль совпадает с практическим. 2