Какие существуют методы отладки микроконтролеров с помощью JTAG интерфейса?

Некоторые методы отладки микроконтроллеров с помощью JTAG-интерфейса:

• Пошаговый режим выполнения программы. intuit.ru Отладка происходит на уровне машинных команд. intuit.ru
• Заморозка периферии при останове. intuit.ru В момент перехода в режим останова выполнения программы пользователя JTAG-эмулятор блокирует источник тактовой частоты, управляющий работой центрального процессора и периферийных устройств. intuit.ru Это обеспечивает точное отслеживание модельного времени. intuit.ru
• Доступ к ресурсам микроконтроллера при останове. intuit.ru JTAG-эмулятор предоставляет доступ ко всем ресурсам микроконтроллера в режиме останова выполнения программы пользователя. intuit.ru
• Зондовый режим отладки. intuit.ru Это мощное средство отладки системного программного обеспечения. intuit.ru Обычный процессор, связанный с тестовым контроллером интерфейсом JTAG, превращается во внутрисхемный эмулятор. intuit.ru
• Использование микроконтроллера как средства сбора информации о своей работе. motorcontrol.ru Программист делает в оперативной памяти микроконтроллера массив из точек и циклически с каждым тактом расчёта системы управления заполняет их по кругу данными интересующей переменной. motorcontrol.ru

JTAG-интерфейс позволяет одновременно тестировать несколько устройств, объединённых JTAG-цепочкой. intuit.ru