Некоторые методы оптимизации работы роботов-манипуляторов:

• Метод оптимизации для определения параметров робота-манипулятора в условиях неопределённости. 1 Разрабатывается калибровочная таблица для получения значения ошибки для заданного пути. 1 Затем эта ошибка используется для настройки важных параметров в кинематических моделях манипуляторов с замкнутой цепью. 1
• Применение генетического алгоритма. 2 На первом шаге настройки системы искомые параметры подбираются эмпирически, затем выполняется оптимизация с применением генетического алгоритма. 2
• Энергетическая оптимизация планирования движения артикулированных роботов-манипуляторов. 3 Подход базируется на введении весовых коэффициентов в расчёт стоимости перехода между вершинами графа, которые отражают энергетический вклад в движение робота. 3
• Оптимизация положения робота-манипулятора относительно контура резки. 5 Методика основана на кинематической модели робота-манипулятора и режущего инструмента и позволяет найти координаты положения базы робота-манипулятора, при которых он сможет перемещать режущий инструмент вдоль контура резки с минимальным объёмом движений в сочленениях. 5