Некоторые методы настройки промышленных систем автоматизации:

• Ручная настройка. 1
• Автоматическая настройка (автонастройка). 1 Может выполняться полностью автоматически или «по требованию», когда человек является инициатором настройки. 1 Полностью автоматическая настройка может инициироваться при наступлении заранее заданного условия, например, при изменении нагрузки, внешних воздействий или погрешности регулирования, или непрерывно во времени. 1
• Табличная автонастройка. 1 Заранее найденные параметры регулятора для разных условий работы системы заносятся в таблицу, из которой они извлекаются при наступлении условий, по которым инициируется адаптация. 1
• Градиентный метод поиска. 1 Для поиска оптимальных параметров находят производные от критериальной функции по параметрам ПИД-регулятора, которые являются компонентами вектора градиента. 1 Далее производится изменение параметров в соответствии с направлением градиента. 1
• Способы самонастройки, основанные на методе Циглера-Никольса и его модификациях. 4 Суть этих способов состоит в том, что замкнутая система вводится в колебательный режим, определяются значения критического коэффициента усиления и критического периода колебаний. 4 Затем определяются оптимальные настройки для типовых линейных регуляторов. 4