Какие существуют методы измерения перемещения в современной робототехнике?

Некоторые методы измерения перемещения в современной робототехнике:

• Метод абсолютного перемещения. studizba.com Датчик вырабатывает сигнал, являющийся функцией положения одной из его частей, связанных с подвижным объектом, а изменение этого сигнала характеризует перемещение этого объекта. studizba.com
• Метод относительного перемещения. studizba.com Датчик формирует импульс на каждое элементарное перемещение, и суммарное положение определяется суммой всех элементарных перемещений. studizba.com
• Датчики на основе растровых шкал и дифракционных решёток. cxem.net Они имеют длинную шкалу в виде периодически нанесённых штрихов и визирную короткую шкалу с таким же или кратным периодом штрихов и отверстий. cxem.net Одна из шкал неподвижна, другая — перемещается вместе с объектом. cxem.net
• Инерционные навигационные системы (ИНС). books.ifmo.ru Механические гироскопы позволяют измерять усилие (момент внешней силы), прикладываемое к телу, на котором они размещены, и на этой основе определять положение тела относительно позиции, с которой началось движение, и его скорость. books.ifmo.ru