Один из методов реализации прыжка в Unity без использования физической системы —  использование компонента Transform. 12

Этот компонент отвечает за позицию, вращение и масштаб объекта, но не учитывает физику. 1 С его помощью объект будет перемещаться линейно, без учёта столкновений и гравитации. 1

Для перемещения объекта с помощью Transform можно использовать функцию Translate или напрямую установить свойство Position компонента. 2

Выбор метода зависит от требований игры. 1