Какие существуют методы безопасной разработки роботов?

Некоторые методы безопасной разработки роботов:

• Оценка рисков на всех этапах жизненного цикла системы. 1 Это помогает собрать информацию о состоянии робота, его обслуживании и необходимости ремонта. 2
• Ограничение мощности и силы. 13 Робот проектируется и настраивается так, чтобы сила и энергия, которые он прилагает при контакте с человеком, оставались ниже опасного уровня. 1
• Контролируемая остановка. 3 Робот автоматически переходит в режим бездействия, когда человек оказывается в определённой зоне поблизости от машины. 3 Как только оператор покидает зону контроля, робот возобновляет рабочие операции без дополнительных команд. 3
• Контроль скорости и разделение зон. 3 Находясь на дальнем расстоянии от оператора, робот двигается с максимальной скоростью. 1 При приближении оператора робот автоматически снижает скорость. 1
• Использование защитных устройств. 2 Это могут быть физические барьеры, ограждения, защитные устройства, определяющие присутствие. 2
• Надлежащее техническое обслуживание. 2 Оно гарантирует, что робот продолжает функционировать должным образом, тем самым снижая риски, связанные с неисправностью. 2
• Создание защищённого и ограниченного пространств. 5 Защищённое пространство формируется с помощью периметрового ограждения, а ограниченное пространство робототехнической системы создаётся с помощью средств, ограничивающих движение робота, рабочего органа, приспособлений и обрабатываемой детали. 5