Какие существуют методы автопилотирования в современном транспорте?

Некоторые методы автопилотирования в современном транспорте:

• Уровни автопилота. 1 В зависимости от того, что машина умеет делать сама, инженеры разделили автопилот на 6 уровней: 1
• Level 0 — автопилота нет, водитель всё делает сам. 1
• Level 1 — помощь водителю. 1 Автомобили такого уровня могут сами ускоряться или тормозить. 1 Например, если на машине установлен круиз-контроль. 1
• Level 2 — начальный уровень. 1 Здесь машина уже может сама ехать, тормозить и ускоряться, но в разных ситуациях она сразу передаёт управление водителю. 1
• Level 3 — средний уровень. 1 Машина справляется почти со всеми ситуациями, но водитель всё равно нужен, чтобы среагировать, если что-то пойдёт не так. 1
• Level 4 — высокий уровень. 1 В теории тут уже можно отпустить руль — машина сама со всем справится, а если нет — просто остановится. 1 Но на практике водитель всё равно нужен. 1
• Level 5 — полный автопилот. 1 Можно ездить, не держась за руль, можно сесть на пассажирское сиденье или вообще убрать руль из машины. 1

Для работы беспилотного авто используются следующие компоненты: 1

• Радар. 1 Задача радара — провести первичную разведку того, что находится вокруг машины. 1
• Лидар. 15 Лазерный дальномер, который ставится на крышу автомобиля. 5 Он генерирует 3D-карту в радиусе до 100 метров. 5
• Камеры. 15 Необходимы для обнаружения сигналов светофоров, приближающихся на опасное расстояние объектов. 5
• Датчики погоды. 1 Машине важно знать, в каком состоянии находится дорога, для этого она использует камеру, направленную вниз, и датчики погоды. 1
• Система управления основными узлами автомобиля. 1 Чтобы компьютер мог управлять машиной, её нужно доработать — добавить блоки управления на основные части: педали газа и тормоза, руль, поворотники, фары и фонари, сигнал клаксона. 1
• Алгоритмы принятия решений. 1 Для этого используются линейные алгоритмы, нейросети и самообучающиеся алгоритмы — они обрабатывают огромный поток данных со всех радаров, камер и датчиков и принимают решение, что делать дальше. 1