Какие существуют методы автопилотирования в современном транспорте?

Некоторые методы автопилотирования в современном транспорте:

• Уровни автопилота. thecode.media В зависимости от того, что машина умеет делать сама, инженеры разделили автопилот на 6 уровней: thecode.media
• Level 0 — автопилота нет, водитель всё делает сам. thecode.media
• Level 1 — помощь водителю. thecode.media Автомобили такого уровня могут сами ускоряться или тормозить. thecode.media Например, если на машине установлен круиз-контроль. thecode.media
• Level 2 — начальный уровень. thecode.media Здесь машина уже может сама ехать, тормозить и ускоряться, но в разных ситуациях она сразу передаёт управление водителю. thecode.media
• Level 3 — средний уровень. thecode.media Машина справляется почти со всеми ситуациями, но водитель всё равно нужен, чтобы среагировать, если что-то пойдёт не так. thecode.media
• Level 4 — высокий уровень. thecode.media В теории тут уже можно отпустить руль — машина сама со всем справится, а если нет — просто остановится. thecode.media Но на практике водитель всё равно нужен. thecode.media
• Level 5 — полный автопилот. thecode.media Можно ездить, не держась за руль, можно сесть на пассажирское сиденье или вообще убрать руль из машины. thecode.media

Для работы беспилотного авто используются следующие компоненты: thecode.media

• Радар. thecode.media Задача радара — провести первичную разведку того, что находится вокруг машины. thecode.media
• Лидар. thecode.media blog.eldorado.ru Лазерный дальномер, который ставится на крышу автомобиля. blog.eldorado.ru Он генерирует 3D-карту в радиусе до 100 метров. blog.eldorado.ru
• Камеры. thecode.media blog.eldorado.ru Необходимы для обнаружения сигналов светофоров, приближающихся на опасное расстояние объектов. blog.eldorado.ru
• Датчики погоды. thecode.media Машине важно знать, в каком состоянии находится дорога, для этого она использует камеру, направленную вниз, и датчики погоды. thecode.media
• Система управления основными узлами автомобиля. thecode.media Чтобы компьютер мог управлять машиной, её нужно доработать — добавить блоки управления на основные части: педали газа и тормоза, руль, поворотники, фары и фонари, сигнал клаксона. thecode.media
• Алгоритмы принятия решений. thecode.media Для этого используются линейные алгоритмы, нейросети и самообучающиеся алгоритмы — они обрабатывают огромный поток данных со всех радаров, камер и датчиков и принимают решение, что делать дальше. thecode.media