Некоторые методы автоматического сбора растений в современных системах автоматизации:

• Использование роботизированных рук с мягкими захватами. 3 Например, роботизированные руки компании Soft Robotics могут собирать такие хрупкие плоды, как томаты, яблоки, клубника и салат. 3
• Применение технологий компьютерного зрения и машинного обучения. 2 Например, система Dogtooth Technologies определяет спелость ягод на основе их цвета. 2
• Использование принципа пылесоса. 5 Прототип роботизированного сборщика яблок компании Abundant Robotics действует по принципу пылесоса и засасывает спелые плоды, находя их с помощью компьютерного зрения. 5
• Применение сенсоров для оценки качества растений. 13 Сенсоры проводят анализ плодов и записывают информацию о каждом из них. 3 Например, робот SW6010 от испанской компании Agrobot оснащён сенсорами для оценки цвета и товарного вида ягод. 3

Также существует четырёхколёсный полевой робот BoniRob, который передвигается по полю, ориентируясь с помощью спутниковой навигации и лазерных локаторов LiDAR. 5 Он следит за всходами, оценивает их состояние, находит среди растений сорняки и уничтожает их. 5