Какие существуют методы адаптации параметров PID-регулятора в промышленных системах?

Некоторые методы адаптации параметров ПИД-регулятора в промышленных системах:

• Самонастраивающиеся регуляторы. 1 Непрерывно отслеживают характеристики процесса и корректируют параметры в режиме реального времени. 1
• Планирование усиления. 1 Изменяют параметры в зависимости от рабочей точки или внешних условий по заранее определённому алгоритму. 1
• Модельно-адаптивные. 1 Используют математическую модель процесса, которая обновляется на основе текущих измерений. 1
• Нечёткие адаптивные. 1 Применяют принципы нечёткой логики для принятия решений об изменении параметров. 1
• Табличное управление коэффициентами регулятора. 4 Заранее найденные параметры регулятора для разных условий работы системы заносятся в таблицу, из которой они извлекаются при наступлении условий, по которым инициируется адаптация. 4

Для принятия решения о необходимости изменения параметров регулятора адаптивные алгоритмы используют различные критерии. 1 Наиболее распространёнными являются критерии, основанные на анализе переходных процессов и статистических характеристик ошибки. 1