Какие существуют методы адаптации параметров PID-регулятора в промышленных системах?

Некоторые методы адаптации параметров ПИД-регулятора в промышленных системах:

• Самонастраивающиеся регуляторы. inner.su Непрерывно отслеживают характеристики процесса и корректируют параметры в режиме реального времени. inner.su
• Планирование усиления. inner.su Изменяют параметры в зависимости от рабочей точки или внешних условий по заранее определённому алгоритму. inner.su
• Модельно-адаптивные. inner.su Используют математическую модель процесса, которая обновляется на основе текущих измерений. inner.su
• Нечёткие адаптивные. inner.su Применяют принципы нечёткой логики для принятия решений об изменении параметров. inner.su
• Табличное управление коэффициентами регулятора. www.reallab.ru Заранее найденные параметры регулятора для разных условий работы системы заносятся в таблицу, из которой они извлекаются при наступлении условий, по которым инициируется адаптация. www.reallab.ru

Для принятия решения о необходимости изменения параметров регулятора адаптивные алгоритмы используют различные критерии. inner.su Наиболее распространёнными являются критерии, основанные на анализе переходных процессов и статистических характеристик ошибки. inner.su