Какие существуют альтернативные способы навигации и ориентации в пространстве для беспилотников?

Некоторые альтернативные способы навигации и ориентации в пространстве для беспилотников:

• Видеоориентация с использованием компьютерного зрения. dzen.ru Дрон «видит» окружающую среду и ориентируется в ней, анализируя видеопоток с камеры. dzen.ru Например, технология SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) позволяет одновременно строить карту окружающей среды и определять своё местоположение на ней. dzen.ru na-journal.ru
• Инерциальные навигационные системы (ИНС). dzen.ru Используют данные от гироскопов и акселерометров для определения положения и ориентации дрона. dzen.ru ИНС независимы от внешних сигналов, что делает их надёжными в условиях плохого GPS-покрытия. dzen.ru
• Лидары и ультразвуковые датчики. dzen.ru Лидары используют лазерные лучи для измерения расстояния до окружающих объектов и построения трёхмерной карты. dzen.ru Ультразвуковые датчики излучают звуковые волны для обнаружения близких объектов и препятствий. dzen.ru
• Радиомаяки и визуальные маркеры. dzen.ru Радиомаяки устанавливаются по периметру или внутри территории и излучают сигналы, по которым дрон определяет своё местоположение. dzen.ru Визуальные маркеры (AR-метки, QR-коды) размещаются в пространстве и распознаются камерой дрона. dzen.ru
• Локальная система навигации. iz.ru sdelanounas.ru Например, система «Восток», разработанная специалистами ИТМО. iz.ru sdelanounas.ru Она определяет скорость и местоположение летательного аппарата с высокой точностью и может применяться там, где не работают классические спутниковые системы навигации. iz.ru sdelanounas.ru

Часто беспилотники используют комбинацию разных навигационных систем, чтобы повысить надёжность и точность позиционирования. na-journal.ru

Пользователь

Время добавления