Какие существуют алгоритмы движения для автоматизированных систем в промышленных помещениях?

Некоторые алгоритмы движения для автоматизированных систем в промышленных помещениях:

• Алгоритм построения траектории движения мобильного робота для обслуживания гибких автоматизированных цехов. cyberleninka.ru Строится по принципу разбиения участков цеха на отдельные ячейки. cyberleninka.ru В память бортового компьютера мобильного робота карту местности можно занести двумя способами: спроектировать весь цех в сторонней программе, а затем эти данные занести в бортовой компьютер или перед началом самостоятельной работы пустить робота «изучить» местность и все объекты, которые находятся в пределах промышленного цеха. cyberleninka.ru Тактильные датчики мобильного робота могут компенсировать погрешность измерения и в процессе функционирования вносить корректировки в алгоритм управления и навигации. cyberleninka.ru
• Алгоритм управления шагающего робота для диагностики и ремонта труднодоступных участков производственных помещений. moluch.ru Включает в себя две части: формирование движения ступни и компенсацию в фазе перемещения корпуса аппарата. moluch.ru Для устранения ошибок выполняются корректирующие движения с использованием сенсоров, регистрирующих высоту и пространственное положение аппарата. moluch.ru