Какие существуют алгоритмы автоматического определения переднего плана в видео?

Некоторые алгоритмы автоматического определения переднего плана в видео:

• Алгоритмы с одним различием. 1 Сравнивают пиксели текущего и предыдущего кадра. 1 Пиксели, разница между которыми значительна, считаются частью фона. 1
• Алгоритмы двойной разности. 1 Учитывают изменения в трёх или более соседних кадрах, чтобы отфильтровать внезапные изменения из-за шума изображения. 1
• Алгоритмы оптического потока. 13 Оценивают локальные векторы движения для каждого пикселя или для блоков пикселей, используя пространственно-временные производные значений пикселей или методы сопоставления блоков. 1
• Метод «скользящего окна». 2 Используется для быстрого поиска регионов изображения, содержащих объекты переднего плана. 2 В ходе работы по карте вероятностей с некоторым шагом перемещается окно переменного размера, и для каждого его положения и размера вычисляется функция. 2
• Методы на основе минимизации функционала энергии. 2 Показывают высокую точность выделения объектов. 2 Для уточнения границ объектов, найденных на предыдущем этапе, используется этот метод. 2
• Поиск по шаблону. 3 В простейшем случае в качестве шаблона выступает область изображения, занимаемая объектом на текущем кадре. 3 Поиск положения объекта на последующем кадре выполняется в скользящем окне, и используется какая-либо мера похожести, например евклидовое расстояние. 3