Какие способы создания геометрических паттернов существуют в мире робототехники?

Некоторые способы создания геометрических паттернов в робототехнике:

• Иерархическая организация агентов. www.frontiersin.org Желаемая решётка кодируется графом, где вершины обозначают возможные роли агентов, а рёбра — жёсткие преобразования между локальными фреймами или ссылками на пары соседей. www.frontiersin.org Все агенты общаются друг с другом, и им присваивается метка, с помощью которой они организованы иерархически, образуя треугольные, квадратные, шестиугольные или восьмиугольно-квадратные шаблоны. www.frontiersin.org
• Алгоритм контроля пласта. www.frontiersin.org Политика более высокого уровня назначает позиции в квадратной решётке агентам, а контроль более низкого уровня, основанный на виртуальных силах, помогает им достичь этих позиций. www.frontiersin.org
• Метод формирования строя периодической конфигурации. rusrobotics.ru Большая группа роботов разбивается на кластеры, каждый из которых формирует отдельный паттерн целевого строя. rusrobotics.ru Затем паттерны выстраиваются относительно друг друга, формируя целевой строй. rusrobotics.ru
• Метод формирования многоуровневых вложенных паттернов. rusrobotics.ru Используется для формирования строев сложной формы. rusrobotics.ru