Какие способы синхронизации передач существуют в современных промышленных механизмах?

Некоторые способы синхронизации передач в современных промышленных механизмах:

• Зубчатые передачи. 1 Для передачи вращения между параллельными винтами используют зубчатые колёса и шестерни. 1 Преимущество такого подхода — высокая жёсткость системы, недостаток — сложность изготовления и монтажа, а также возможный дополнительный шум. 1
• Ременные передачи. 1 Синхронизацию осуществляют с помощью зубчатых ремней. 1 Такой метод обеспечивает плавную передачу движения, но требует регулярного контроля натяжения ремня и имеет ограничения по передаваемому моменту. 1
• Торсионные валы. 1 Жёсткие торсионные валы используют для прямой передачи вращения между винтами. 1 Метод обеспечивает высокую точность синхронизации, но чувствителен к точности выравнивания осей. 1
• Синхронизация по положению. 1 Для непрерывного контроля позиции каждой оси и корректировки отклонений используют высокоточные датчики положения (энкодеры, линейные шкалы). 1
• Метод «ведущий-ведомый» (Master-Slave). 1 Один из приводов назначают ведущим, а остальные отслеживают его положение с применением коррекции. 1
• Управление силой/моментом. 1 Контролируют усилия на каждом приводе для равномерного распределения нагрузки. 1
• Синхронизация сервоприводов. 2 Сервоприводы позволяют реализовать синхронизацию не только скоростей, но и углового положения валов относительно друг друга с чрезвычайно высокой точностью. 2