Для поиска кратчайшего маршрута к нужной точке используют различные алгоритмы, например:
- Алгоритм Дейкстры. en.wikipedia.org skillbox.ru Строит маршрут пошагово: на каждом шаге выбирает наименее отдалённую вершину и двигается к ней, затем к следующей — и так, пока не доберётся до цели. skillbox.ru
- Алгоритм A|*. masters.donntu.ru skillbox.ru Ищет расстояние от начальной точки до конечной, но, в отличие от алгоритма Дейкстры, учитывает не только расстояние от текущей точки до начальной, но и эвристическую оценку этого расстояния. skillbox.ru Эвристическая функция не определяет точное расстояние от точки до цели, но подсказывает алгоритму приблизительную величину. skillbox.ru
- Иерархический планировщик. en.wikipedia.org Выполняет поиск путей в два этапа: сначала между кластерами на высоком уровне, затем внутри отдельных кластеров на низком уровне. en.wikipedia.org
- Алгоритмы постобработки путей. masters.donntu.ru Позволяют разбить исходную задачу на несколько подзадач, например, определить возможное направление движения, ключевые точки маршрута и удалить точки, лежащие на одной прямой. masters.donntu.ru
Эти алгоритмы используются в приложениях-навигаторах, с их помощью программа строит оптимальный маршрут на основе заданных начальной и конечной точек. skillbox.ru