В робототехнике для измерения дистанции применяются различные типы датчиков расстояния: 35

• Ультразвуковые датчики. 3 Используют звуковые волны для измерения расстояния до объекта. 3 Излучают ультразвуковые импульсы и измеряют время, которое требуется для возврата отражённого сигнала. 3 Хорошо работают на средних расстояниях (до нескольких метров). 3
• Инфракрасные датчики. 3 Используют инфракрасное излучение для измерения расстояния. 3 Излучают ИК-луч и измеряют интенсивность отражённого света. 3 Имеют высокую точность на коротких расстояниях, но ограниченное рабочее расстояние (до нескольких десятков сантиметров) и подвержены влиянию окружающего освещения. 3
• Лазерные дальномеры (LiDAR). 3 Используют лазерные лучи для измерения расстояния. 3 LiDAR-системы излучают лазерный импульс и измеряют время его возврата. 3 Отличаются высокой точностью и дальностью измерений (до сотен метров). 3 Однако имеют высокую стоимость и уязвимы к погодным условиям (дождь, снег, туман). 3
• Визуальные датчики (камеры). 3 Используются для определения расстояния до объекта с помощью различных методов, таких как стереозрение или анализ оптического потока. 3 Дают возможность получить дополнительную информацию об окружающей среде, но имеют сложность обработки изображений в реальном времени и зависят от условий освещения. 3

Выбор типа датчика зависит от конкретных задач и условий эксплуатации робота. 3