Какие способы измерения дистанции применяются в робототехнике?

В робототехнике для измерения дистанции применяются различные типы датчиков расстояния: networksx333.github.io vk.com

• Ультразвуковые датчики. networksx333.github.io Используют звуковые волны для измерения расстояния до объекта. networksx333.github.io Излучают ультразвуковые импульсы и измеряют время, которое требуется для возврата отражённого сигнала. networksx333.github.io Хорошо работают на средних расстояниях (до нескольких метров). networksx333.github.io
• Инфракрасные датчики. networksx333.github.io Используют инфракрасное излучение для измерения расстояния. networksx333.github.io Излучают ИК-луч и измеряют интенсивность отражённого света. networksx333.github.io Имеют высокую точность на коротких расстояниях, но ограниченное рабочее расстояние (до нескольких десятков сантиметров) и подвержены влиянию окружающего освещения. networksx333.github.io
• Лазерные дальномеры (LiDAR). networksx333.github.io Используют лазерные лучи для измерения расстояния. networksx333.github.io LiDAR-системы излучают лазерный импульс и измеряют время его возврата. networksx333.github.io Отличаются высокой точностью и дальностью измерений (до сотен метров). networksx333.github.io Однако имеют высокую стоимость и уязвимы к погодным условиям (дождь, снег, туман). networksx333.github.io
• Визуальные датчики (камеры). networksx333.github.io Используются для определения расстояния до объекта с помощью различных методов, таких как стереозрение или анализ оптического потока. networksx333.github.io Дают возможность получить дополнительную информацию об окружающей среде, но имеют сложность обработки изображений в реальном времени и зависят от условий освещения. networksx333.github.io

Выбор типа датчика зависит от конкретных задач и условий эксплуатации робота. networksx333.github.io