Некоторые способы использования наблюдателей в различных механизмах и автоматизированных системах:

• Непрямые измерители положения. 12 Применяются в бездатчиковых электроприводах. 1 Для измерения положения ротора используют магнитную неоднородность свойств двигателя (например, несимметричность обмоток или неоднородность магнитной проницаемости). 2
• Измерители ошибки ориентирования. 2 Также применяются в бездатчиковых приводах. 2 Определяют положение вращающейся системы координат, используя внутренние сигналы системы управления, зависящие от ошибки её ориентирования. 2 По положению вращающейся системы координат оценивается скорость ротора. 2
• Наблюдатели на основе фильтра Калмана. 12 Позволяют восстанавливать неизвестный параметр, минимизируя при этом влияние помех измерения известных величин. 2
• Наблюдатели на основе эталонной модели. 1 Применяются в датчиковых и бездатчиковых системах управления. 1 Функционируют на базе эталонной математической модели двигателя, дополненной регулятором, который адаптирует модель к протекающим в двигателе реальным переходным процессам. 1
• Применение в бесконтактном двигателе постоянного тока. 5 Наблюдатель состояния используется вместо электромеханических датчиков положения ротора. 5 Информация на его вход поступает от непрерывного рабочего токового поля, а на выходе он формирует дискретное вращающее управляющее поле за счёт переключений обмоток синхронного двигателя силовым инвертором напряжения, базируясь на параметрах двигателя и исполнительного устройства. 5