Какие способы использования наблюдателя в различных механизмах и автоматизированных системах?

Некоторые способы использования наблюдателей в различных механизмах и автоматизированных системах:

• Непрямые измерители положения. cyberleninka.ru ru.wikipedia.org Применяются в бездатчиковых электроприводах. cyberleninka.ru Для измерения положения ротора используют магнитную неоднородность свойств двигателя (например, несимметричность обмоток или неоднородность магнитной проницаемости). ru.wikipedia.org
• Измерители ошибки ориентирования. ru.wikipedia.org Также применяются в бездатчиковых приводах. ru.wikipedia.org Определяют положение вращающейся системы координат, используя внутренние сигналы системы управления, зависящие от ошибки её ориентирования. ru.wikipedia.org По положению вращающейся системы координат оценивается скорость ротора. ru.wikipedia.org
• Наблюдатели на основе фильтра Калмана. cyberleninka.ru ru.wikipedia.org Позволяют восстанавливать неизвестный параметр, минимизируя при этом влияние помех измерения известных величин. ru.wikipedia.org
• Наблюдатели на основе эталонной модели. cyberleninka.ru Применяются в датчиковых и бездатчиковых системах управления. cyberleninka.ru Функционируют на базе эталонной математической модели двигателя, дополненной регулятором, который адаптирует модель к протекающим в двигателе реальным переходным процессам. cyberleninka.ru
• Применение в бесконтактном двигателе постоянного тока. moitvivt.ru Наблюдатель состояния используется вместо электромеханических датчиков положения ротора. moitvivt.ru Информация на его вход поступает от непрерывного рабочего токового поля, а на выходе он формирует дискретное вращающее управляющее поле за счёт переключений обмоток синхронного двигателя силовым инвертором напряжения, базируясь на параметрах двигателя и исполнительного устройства. moitvivt.ru