Какие современные технологии используются в робототехнике для ускорения сборки кубика Рубика?

Некоторые технологии, которые используются в робототехнике для ускорения сборки кубика Рубика:

• Использование камер. nplus1.ru www.techcult.ru Камеры передают снимки сторон кубика Рубика на компьютер, который определяет расстановку деталей головоломки. nplus1.ru
• Применение алгоритмов. nplus1.ru ru.wikinews.org Например, двухфазный алгоритм Герберта Коцембы, на основе которого компьютер за доли секунды вычисляет оптимальное решение задачи. nplus1.ru
• Использование специальных двигателей. nplus1.ru Например, двигатели Kollmorgen ServoDisk, которые имеют очень высокое отношение крутящего момента к моменту инерции. nplus1.ru
• Применение контроллеров. nplus1.ru Так, инженер построил специальный контроллер, позволяющий повернуть сторону кубика Рубика на 90 градусов всего лишь за 10 миллисекунд. nplus1.ru
• Использование искусственного интеллекта. hi-news.ru Например, алгоритм DeepCubeA, разработанный учёными из Калифорнийского университета, комбинирует технологии глубокого машинного обучения с «архивом известных решений». hi-news.ru

В 2023 году сообщалось, что пользователь сайта instructables сконструировал робота, который способен собрать кубик Рубика за 4,56 секунды. digitalocean.ru Для этого кубик был модифицирован: в его центральные квадраты через специальные адаптеры вставлялись шаговые двигатели. digitalocean.ru