Какие современные системы автоматической навигации применяются в промышленности?

Некоторые современные системы автоматической навигации, которые применяются в промышленности:

• Системы позиционирования внутри помещений (IPS). ek-top.ru Используют наземные технологии для определения местоположения объектов и людей внутри зданий, складов, фабрик и других закрытых пространств. ek-top.ru Некоторые технологии, которые используются в IPS: Wi-Fi, Bluetooth Low Energy (BLE), Ultra-Wideband (UWB), Radio-Frequency Identification (RFID). ek-top.ru
• Навигация по лидарам. transport.o-m-p.ru Лидар — лазерный дальномер. transport.o-m-p.ru Есть режимы работы: со специальными отражающими метками и без отражателей. transport.o-m-p.ru В первом случае транспортное средство запоминает местоположение меток и строит карту маршрута, во втором — запоминает выступы, колонны, стены и строит двухмерную карту помещения. transport.o-m-p.ru
• Навигация с помощью ультразвука. transport.o-m-p.ru В помещении устанавливают излучатели в заранее определённых точках. transport.o-m-p.ru На AGV-тележке устанавливают приёмники для звукового сигнала. transport.o-m-p.ru На основании информации о местоположении излучателей и скорости прохождения сигнала контроллер вычисляет местоположение AGV-тележки в пространстве. transport.o-m-p.ru
• Навигация по QR-кодам или RFID-меткам. transport.o-m-p.ru На пол наносят сетку меток, и транспортное средство следует от метки к метке, корректируя данные о своём положении в пространстве. transport.o-m-p.ru Маршрут привязывается к сетке меток и может быть легко изменён. transport.o-m-p.ru
• Навигация по проводу. transport.o-m-p.ru Провод, подключённый к специальному источнику частоты, закладывают в полу, и специальный считыватель, установленный на тележке, управляет движением. transport.o-m-p.ru

Часто в промышленности применяют комбинированные системы навигации. transport.o-m-p.ru Например, перемещение по цеху осуществляют с помощью лидаров или видеокамер, а точное позиционирование, например, заезд под стеллаж или паллет с грузом, происходит по полосе на полу. transport.o-m-p.ru