Какие современные системы автоматической навигации применяются в промышленности?

Некоторые современные системы автоматической навигации, которые применяются в промышленности:

• Системы позиционирования внутри помещений (IPS). 1 Используют наземные технологии для определения местоположения объектов и людей внутри зданий, складов, фабрик и других закрытых пространств. 1 Некоторые технологии, которые используются в IPS: Wi-Fi, Bluetooth Low Energy (BLE), Ultra-Wideband (UWB), Radio-Frequency Identification (RFID). 1
• Навигация по лидарам. 2 Лидар — лазерный дальномер. 2 Есть режимы работы: со специальными отражающими метками и без отражателей. 2 В первом случае транспортное средство запоминает местоположение меток и строит карту маршрута, во втором — запоминает выступы, колонны, стены и строит двухмерную карту помещения. 2
• Навигация с помощью ультразвука. 2 В помещении устанавливают излучатели в заранее определённых точках. 2 На AGV-тележке устанавливают приёмники для звукового сигнала. 2 На основании информации о местоположении излучателей и скорости прохождения сигнала контроллер вычисляет местоположение AGV-тележки в пространстве. 2
• Навигация по QR-кодам или RFID-меткам. 2 На пол наносят сетку меток, и транспортное средство следует от метки к метке, корректируя данные о своём положении в пространстве. 2 Маршрут привязывается к сетке меток и может быть легко изменён. 2
• Навигация по проводу. 2 Провод, подключённый к специальному источнику частоты, закладывают в полу, и специальный считыватель, установленный на тележке, управляет движением. 2

Часто в промышленности применяют комбинированные системы навигации. 2 Например, перемещение по цеху осуществляют с помощью лидаров или видеокамер, а точное позиционирование, например, заезд под стеллаж или паллет с грузом, происходит по полосе на полу. 2