В современных квадрокоптерах для автоматического управления применяются различные системы стабилизации, в том числе:

• Системы на основе показаний датчиков. 5 К основным датчикам относятся акселерометр и гироскоп. 25 Акселерометр измеряет ускорение дрона по трём плоскостям, с его помощью работает режим стабилизации, при котором невозможно в воздухе перевернуть коптер. 2 Гироскоп определяет угол наклона дрона. 2
• Спутниковая система навигации. 2 Позволяет дрону летать на автопилоте по заданным маршрутам и возвращаться в точку посадки, если случатся неполадки и потеряется ручное управление. 2
• Системы с визуальной навигацией. 3 Позволяют стабилизировать квадрокоптер и выполнять автономные полёты по заданным командам с использованием визуальной навигации в неизвестных окружениях без внешней навигации. 3
• ПИД-регуляторы. 15 Это алгоритмы, которые на основе отклонения от величины, в которой необходимо стабилизироваться, выдают поправку на соответствующие моторы. 5