Какие системы стабилизации применяются в современных коптерах для автоматического управления?

В современных квадрокоптерах для автоматического управления применяются различные системы стабилизации, в том числе:

• Системы на основе показаний датчиков. oops.math.spbu.ru К основным датчикам относятся акселерометр и гироскоп. club.dns-shop.ru oops.math.spbu.ru Акселерометр измеряет ускорение дрона по трём плоскостям, с его помощью работает режим стабилизации, при котором невозможно в воздухе перевернуть коптер. club.dns-shop.ru Гироскоп определяет угол наклона дрона. club.dns-shop.ru
• Спутниковая система навигации. club.dns-shop.ru Позволяет дрону летать на автопилоте по заданным маршрутам и возвращаться в точку посадки, если случатся неполадки и потеряется ручное управление. club.dns-shop.ru
• Системы с визуальной навигацией. fundamental-research.ru Позволяют стабилизировать квадрокоптер и выполнять автономные полёты по заданным командам с использованием визуальной навигации в неизвестных окружениях без внешней навигации. fundamental-research.ru
• ПИД-регуляторы. cyberleninka.ru oops.math.spbu.ru Это алгоритмы, которые на основе отклонения от величины, в которой необходимо стабилизироваться, выдают поправку на соответствующие моторы. oops.math.spbu.ru