Некоторые системы, которые обеспечивают стабилизацию качки и рысканья судна:

• Пассивные стабилизаторы. 14 К ним относятся бортовые или трюмные кили — пластины, расположенные по обеим сторонам судна. 1 При сильной бортовой качке кили, погружённые в воду, увеличивают сопротивление раскачиванию, уменьшая крен и стабилизируя судно. 1 Также к пассивным стабилизаторам относятся успокоительные цистерны — резервуары в нижней части судна, колебания жидкости в которых компенсируют колебания, вызванные качкой. 1

• Активные стабилизаторы. 12 К ним относятся бортовые управляемые рули, активные успокоительные цистерны и гироскопические стабилизаторы. 2 Бортовые рули выдвигаются из корпуса судна и могут изменять угол, таким образом опуская или приподнимая борт. 2 Активные цистерны оснащены насосом, который нагнетает воздух и вытесняет жидкость из одной цистерны в другую, компенсируя качку. 2 Гироскопические стабилизаторы устроены по принципу гироскопа — самовыравнивающейся системы, которая всегда работает во время движения судна. 2 При возникновении качки ось гироскопа поворачивается, и создаётся стабилизирующий момент. 2

• Роторные стабилизаторы. 4 Это вращающиеся цилиндры, расположенные ниже ватерлинии под углом 90° к каждому борту судна. 4 Когда цилиндр вращается в воде, с одной его стороны возникает область повышенного давления, что создаёт подъёмную силу, противодействующую качке. 4

На судах различного назначения часто устанавливают комбинированные системы стабилизаторов, что позволяет выбирать наиболее эффективные системы в зависимости от внешних условий. 1