Какие системы навигации и ориентации используются в современных беспилотных летательных аппаратах?

Некоторые системы навигации и ориентации, которые используются в современных беспилотных летательных аппаратах (БПЛА):

• Спутниковая навигация. 23 Для определения положения аппарата относительно курсовых точек в глобальной системе координат используются средства спутниковой навигации, сопряжённые с системами позиционирования GPS (США) и ГЛОНАСС (Россия). 2
• Инерциальная система навигации (INS). 15 Измеряет ускорение и угловые скорости БПЛА, а затем интегрирует эти данные для определения положения и скорости. 1 Обычно включает в себя акселерометры и гироскопы. 1
• Системы дополненной реальности (AR). 1 Используют камеры и сенсоры, чтобы обнаруживать и распознавать физические объекты и местности в режиме реального времени. 1
• Системы оптической навигации. 1 Камеры или специальные видеосистемы определяют положение и ориентацию БПЛА путём обработки изображений окружающей среды. 1
• Комбинированные навигационные методики. 5 Часто БПЛА используют комбинацию разных навигационных систем, чтобы повысить надёжность и точность позиционирования. 5

Конкретные системы навигации, используемые в БПЛА, могут различаться в зависимости от их назначения, размера и других факторов. 1