Некоторые системы навигации и ориентации, которые используются в современных беспилотных летательных аппаратах (БПЛА):
- Спутниковая навигация. moluch.ru scienceforum.ru Для определения положения аппарата относительно курсовых точек в глобальной системе координат используются средства спутниковой навигации, сопряжённые с системами позиционирования GPS (США) и ГЛОНАСС (Россия). moluch.ru
- Инерциальная система навигации (INS). electrobattery.ru na-journal.ru Измеряет ускорение и угловые скорости БПЛА, а затем интегрирует эти данные для определения положения и скорости. electrobattery.ru Обычно включает в себя акселерометры и гироскопы. electrobattery.ru
- Системы дополненной реальности (AR). electrobattery.ru Используют камеры и сенсоры, чтобы обнаруживать и распознавать физические объекты и местности в режиме реального времени. electrobattery.ru
- Системы оптической навигации. electrobattery.ru Камеры или специальные видеосистемы определяют положение и ориентацию БПЛА путём обработки изображений окружающей среды. electrobattery.ru
- Комбинированные навигационные методики. na-journal.ru Часто БПЛА используют комбинацию разных навигационных систем, чтобы повысить надёжность и точность позиционирования. na-journal.ru
Конкретные системы навигации, используемые в БПЛА, могут различаться в зависимости от их назначения, размера и других факторов. electrobattery.ru