Некоторые системы безопасности и активного управления, которые появились в Toyota RAV4 пятой генерации:

• В стандартное оборудование входят передние и задние подушки безопасности, боковые подушки и шторки безопасности, подушка для коленей водителя, системы ABS, EBD, система стабилизации ESP, помощник при старте на подъёме, контроль давления в шинах. 1
• Более дорогие комплектации включают датчики парковки, датчики дождя и света, камеру заднего вида, круиз-контроль, адаптивную переднюю оптику, мониторинг слепых зон, системы кругового обзора. 1
• Комплекс активной безопасности Toyota Safety Sense включает активный круиз-контроль, систему распознавания дорожных знаков, функцию предотвращения столкновений с распознаванием пешеходов в тёмное время суток, контроль за движением по полосе. 1
• Система автоматического переключения света фар (с дальнего на ближний и обратно). 1
• Система контроля усталости водителя (SWS). 3 Состояние водителя диагностируется по стабильности положения автомобиля на дороге и усилиям на рулевом колесе. 3

Кроме того, внедорожные возможности полноприводных версий Toyota RAV4 повышает «Интегрированная система активного управления полным приводом» (AIM), контролирующая работу двигателя и коробки передач, полноприводной трансмиссии, системы курсовой устойчивости и электроусилителя рулевого управления. 2