В современных промышленных роботах используются различные типы шарнирных механизмов, например:

• Шарнирно-рычажные (сферические) соединения. 1 Позволяют выполнять сложные комбинированные движения. 1 Часто применяются в антропоморфных роботах для воспроизведения движений человеческих конечностей. 1
• Шарнирные (артикулированные) роботы. 4 Имеют вращающиеся «талию», «плечо», «локоть» и три вращающихся шарнира в «запястье». 4 Эти роботы могут очень точно размещать мелкие детали, производить упаковку и укладку на поддоны. 4
• Дельта-роботы. 14 Состоят из трёх рычагов, прикреплённых посредством карданных шарниров к основанию. 4 Ключевой особенностью является использование параллелограммов в конструкции манипулятора, что позволяет сохранять пространственную ориентацию исполнительного устройства робота. 4