Какие протоколы связи используются в робототехнике для передачи данных от датчиков к контроллерам?

Некоторые протоколы связи, которые используются в робототехнике для передачи данных от датчиков к контроллерам:

• UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter). enjoy-robotics.ru Обеспечивает асинхронную передачу данных между компонентами, например, между микроконтроллером и датчиком. enjoy-robotics.ru Используется для связи на коротких расстояниях и не требует синхронизации между устройствами. enjoy-robotics.ru
• SPI (Serial Peripheral Interface). enjoy-robotics.ru Применяется для быстрой передачи данных между контроллером и периферийными устройствами, такими как датчики или дисплеи. enjoy-robotics.ru Обеспечивает высокую скорость и надёжность за счёт синхронного обмена данными. enjoy-robotics.ru
• I2C (Inter-Integrated Circuit). enjoy-robotics.ru Позволяет подключить несколько устройств к одной шине данных и управлять ими с помощью адресации. enjoy-robotics.ru Это удобно для связи с множеством датчиков и модулей при минимальном количестве проводов. enjoy-robotics.ru
• CAN-шина (Controller Area Network). enjoy-robotics.ru Предназначена для передачи данных в реальном времени между устройствами в условиях высокой помехоустойчивости и надёжности. enjoy-robotics.ru Часто используется в системах, где необходимо гарантировать корректную передачу данных между множеством модулей. enjoy-robotics.ru
• IO-Link. electricalschool.info Открытый стандарт для точечной связи между датчиками или актуаторами и контроллером. electricalschool.info Позволяет передавать не только процессные данные, но и параметры и диагностическую информацию. electricalschool.info