Некоторые протоколы связи, которые используются в робототехнике для передачи данных от датчиков к контроллерам:

• UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter). 1 Обеспечивает асинхронную передачу данных между компонентами, например, между микроконтроллером и датчиком. 1 Используется для связи на коротких расстояниях и не требует синхронизации между устройствами. 1
• SPI (Serial Peripheral Interface). 1 Применяется для быстрой передачи данных между контроллером и периферийными устройствами, такими как датчики или дисплеи. 1 Обеспечивает высокую скорость и надёжность за счёт синхронного обмена данными. 1
• I2C (Inter-Integrated Circuit). 1 Позволяет подключить несколько устройств к одной шине данных и управлять ими с помощью адресации. 1 Это удобно для связи с множеством датчиков и модулей при минимальном количестве проводов. 1
• CAN-шина (Controller Area Network). 1 Предназначена для передачи данных в реальном времени между устройствами в условиях высокой помехоустойчивости и надёжности. 1 Часто используется в системах, где необходимо гарантировать корректную передачу данных между множеством модулей. 1
• IO-Link. 3 Открытый стандарт для точечной связи между датчиками или актуаторами и контроллером. 3 Позволяет передавать не только процессные данные, но и параметры и диагностическую информацию. 3