Для управления моторами в FPV используются следующие протоколы:

1. Стандартная широтно-импульсная модуляция (ШИМ). 1 Базовый протокол, который предполагает изменение ширины импульса сигнала для управления скоростью двигателя. 1 Однако имеет ограничения по скорости и точности сигнала. 1
2. Oneshot. 1 Протокол, разработанный для преодоления ограничений ШИМ. 1 Обеспечивает более быструю связь между FC и ESC, что приводит к улучшению реакции двигателя и более плавной работе. 1
3. Multishot. 1 Протокол, основанный на возможностях Oneshot. 1 Обеспечивает ещё более быструю связь между FC и ESC, что позволяет повысить точность управления двигателем. 1
4. DShot. 13 Текущий стандартный протокол ESC в сообществе FPV-дронов. 1 Обеспечивает цифровую связь, что приводит к повышению точности сигнала, уменьшению шумовых помех и повышению надёжности. 1