Какие проблемы возникают при управлении тяжелыми мобильными роботами на производстве?

Некоторые проблемы, которые возникают при управлении тяжёлыми мобильными роботами на производстве:

• Погрешности в навигации. na-journal.ru Накопление ошибок может повлиять на точность местоположения робота. na-journal.ru Чтобы минимизировать погрешности, нужно использовать внешние датчики и сравнивать их с картой. na-journal.ru
• Эффективное распределение задач. www.anylogic.ru На заводах пространство для передвижения ограничено, и в результате роботы вынуждены делить маршруты с другими транспортными средствами и людьми. www.anylogic.ru
• Сохранение строя группы роботов. www.iae.nsk.su Это сложно сделать при совместном движении, а также в заранее неизвестной среде. www.iae.nsk.su
• Несовместимость оборудования. www.iae.nsk.su При разработке распределённой системы управления движением группы мобильных роботов могут возникнуть сложности из-за несовместимости оборудования и отсутствия исчерпывающей документации. www.iae.nsk.su