Какие принципы работы лазерных датчиков используются для измерения расстояний?

Некоторые принципы работы лазерных датчиков для измерения расстояний:

• Триангуляционный принцип. 13 Приёмник излучает лазерный луч с высокой параллельностью пучка. 13 Он попадает на поверхность и отражается от неё под определённым углом в зависимости от расстояния до объекта. 13
• Измерение времени пролёта луча. 1 Оценивается время от момента излучения до момента приёма луча, и на основе этого параметра определяется расстояние до предмета. 1
• Измерение импульсного сдвига лазерного луча. 2 Излучатель направляет световой поток на целевой объект. 2 Луч, отразившись от поверхности, возвращается к фотоприёмнику. 2 Обратный сигнал задерживается, что фиксируется прибором. 2 Микропроцессор анализирует фазы исходящего и отражённого сигнала. 2 На основе измеренного фазового сдвига рассчитывается расстояние. 2
• Измерение фазы волны света. 45 Фазовый лазерный дальномер на короткий промежуток времени включает подсветку объекта с разной модулированной частотой и по сдвигу фазы вычисляет расстояние до цели. 5