Какие примеры применения УРМ в современных космических запусках?

Некоторые примеры применения универсальных ракетных модулей (УРМ) в современных космических запусках:

• Ракета-носитель «Ангара-1.2». 4 УРМ-1 служит первой ступенью для всех членов семейства «Ангара». 4 Модуль оснащён двигателем РД-191, который был модифицирован под названием РД-151 для использования на южнокорейской ракете KSLV-1. 4
• Ракета «Ангара-1.2пп». 4 Для суборбитального старта этой ракеты в качестве второй ступени использовали УРМ-2 большего диаметра 3,6 м. 4
• Ракета-носитель «Ангара-А5М». 5 В основе конструкции этой ракеты-носителя — применение модифицированных УРМов УРМ-1М и УРМ-2М. 5 Модуль УРМ-1М универсален для «Ангара-А5М» и «Ангара-А5В». 5
• Ракета-носитель «Ангара-А5В». 5 Создаётся на базе «Ангара-А5М» путём замены кислородно-керосинового ракетного блока третьей ступени кислородно-водородным. 5 В конструкции используются первая и вторая ступени на основе УРМов (центральный и боковые блоки на основе УРМ-1М). 5