Несколько причин, которые могут вызывать ошибку No DFU capable USB device available при программировании:

• Неправильный режим работы устройства. 25 Например, в Arduino IDE эта ошибка может возникать, если пытаться загрузить скетч в режиме отладки (Hardware CDC), а не в нормальном (TinyUSB). 2 В последнем случае IDE правильно определит порт платы, и загрузка пройдёт обычным способом. 2
• Проблемы с USB-кабелем. 1 Стоит убедиться, что кабель передаёт данные, а не просто обеспечивает питание устройства. 1
• Наличие других устройств, подключённых через тот же драйвер. 4 На время прошивки их лучше отключать. 4
• Неправильная версия операционной системы. 1 Например, для использования DFU в macOS нужно использовать версию 11, так как в 12-й версии ядро изменилось, и DFU больше не поддерживается. 1

Для решения проблемы рекомендуется проверить и при необходимости скорректировать настройки устройства и среды разработки.