Какие преимущества предоставляет CARLA для исследований в области автономного вождения?

Некоторые преимущества, которые предоставляет CARLA для исследований в области автономного вождения:

• Гибкость. habr.com CARLA позволяет задавать различные сценарии движения, конфигурации трасс и поведение окружающих участников. habr.com
• Поддержка мультисенсорной конфигурации. habr.com Симулятор может одновременно использовать датчики различных типов: лидары, RGB‑камеры, семантические камеры и другие сенсоры. habr.com
• Безопасность. habr.com Обучение в симуляции исключает риски, связанные с реальными испытаниями, и ускоряет цикл разработки. habr.com
• Система «нарушений». vc.ru Она отслеживает выезд на встречку, столкновения и наезд на пешеходов. vc.ru Это важно при обучении и тестировании RL-агентов. vc.ru
• Генерация карт. www.navto.ai carla.org Пользователи могут создавать собственные карты в соответствии со стандартом ASAM OpenDRIVE с использованием таких инструментов, как RoadRunner. www.navto.ai carla.org
• Режим быстрой симуляции. www.navto.ai carla.org Он отключает рендеринг для ускоренного выполнения симуляции трафика и поведения на дороге, где графика не требуется. www.navto.ai carla.org
• Интеграция с ROS. www.navto.ai carla.org CARLA предоставляет базовые линии автономного вождения, включая агента AutoWare и агента условного имитационного обучения. www.navto.ai