Какие преимущества имеют инвариантные системы управления в промышленной автоматизации?

Некоторые преимущества инвариантных систем управления в промышленной автоматизации:

• Высокие показатели качества и точности управления. 4 Влияние внешних возмущающих воздействий в процессе регулировки сводится к минимуму. 4
• Повышение качества отработки основных воздействий. 5 Например, при отработке скачка задания время регулирования инвариантной системы в 3,7 раза меньше, чем у типовой, а перерегулирование отсутствует. 5
• Возможность непрерывного слежения алгоритма за медленно меняющимися параметрами объекта. 3
• Оптимизация энергопотребления. 3 Например, в магистральном транспорте газа инвариантная система позволяет автоматически стабилизировать давление и температуру газа на выходе компрессорной станции, что повышает эксплуатационную надёжность и оптимизирует энергозатраты. 3