Какие преимущества имеет модульная структура операционной системы перед монолитной?

Некоторые преимущества модульной структуры операционной системы перед монолитной:

• Упрощённая разработка. 4 Модульные ядра удобнее для разработки, так как не требуется многократная полная перекомпиляция ядра при работе над какой-либо его подсистемой или драйвером. 4
• Облегчённая отладка. 15 Поскольку слои дискретны, отлаживать их легко. 1 Например, если на уровне планирования процессора произошла ошибка, разработчик может выполнять поиск только на этом конкретном уровне для отладки, в отличие от монолитной системы, в которой все службы присутствуют вместе. 1
• Простое обновление. 1 Изменение, внесённое в определённый слой, не повлияет на другие слои. 1
• Возможность расширять функции ядра. 5 Модульность даёт возможность расширять функции ядра при возникновении такой потребности. 5
• Повышенная надёжность системы. 2 Ошибка на уровне непривилегированной программы менее опасна, чем отказ на уровне режима ядра. 2