Некоторые преимущества использования зубчатой передачи в робототехнике:

• Возможность изменять скорость, направление или силу движения. 3 Например, при помощи зубчатых колёс можно увеличивать или уменьшать скорость вращения, а также изменять плоскость вращательного движения. 3
• Создание сложных систем вращения. 2 Можно от одного двигателя передать вращение на несколько шестерёнок и получить систему шестерёнок, вращающихся с разными скоростями. 2
• Возможность создать тяжёлую или скоростную модель. 2 Можно маломощным двигателем задавать движение тяжёлым объектам или мощным двигателем перемещать с большой скоростью. 2
• Высокая перегрузочная способность. 1 Гидродинамический контакт зубьев зубчатой передачи обеспечивает высокую перегрузочную способность: крутящий момент при аварийной остановке на 150–300% выше, чем у аналогичных систем. 1