Какие преимущества имеет использование зубчатой передачи в робототехнике?

Некоторые преимущества использования зубчатой передачи в робототехнике:

• Возможность изменять скорость, направление или силу движения. xn--j1ahfl.xn--p1ai Например, при помощи зубчатых колёс можно увеличивать или уменьшать скорость вращения, а также изменять плоскость вращательного движения. xn--j1ahfl.xn--p1ai
• Создание сложных систем вращения. mgpu-media.ru Можно от одного двигателя передать вращение на несколько шестерёнок и получить систему шестерёнок, вращающихся с разными скоростями. mgpu-media.ru
• Возможность создать тяжёлую или скоростную модель. mgpu-media.ru Можно маломощным двигателем задавать движение тяжёлым объектам или мощным двигателем перемещать с большой скоростью. mgpu-media.ru
• Высокая перегрузочная способность. www.motioncontroltips.com Гидродинамический контакт зубьев зубчатой передачи обеспечивает высокую перегрузочную способность: крутящий момент при аварийной остановке на 150–300% выше, чем у аналогичных систем. www.motioncontroltips.com