Некоторые преимущества использования модального управления в автоматических системах:

• Адаптивность. 2 Модальные регуляторы могут эффективно адаптироваться к изменениям в системе, таким как изменение параметров или структуры. 2
• Устойчивость. 2 В отличие от классических регуляторов, модальные регуляторы могут обеспечивать устойчивость системы при наличии неопределённости или изменений в динамике системы. 2
• Высокая точность управления. 2 Модальные регуляторы могут предоставить высокую точность управления в условиях переменных параметров системы. 2
• Способность к обучению. 2 Некоторые модальные регуляторы обладают способностью обучения и могут улучшать свою производительность на основе опыта. 2
• Быстродействие. 3 Применение модального регулятора обеспечивает наибольшее быстродействие системы позиционирования и заданных показателей качества управления. 3
• Отсутствие дополнительной инерционности. 3 В отличие от классических регуляторов, модальный регулятор не вносит дополнительную инерционность в систему позиционирования. 3