Какие преимущества имеет инерциальная навигационная система перед GPS в городских условиях?

Некоторые преимущества инерциальной навигационной системы (ИНС) перед GPS в городских условиях:

• Автономность. dronetechstore.ru cyberleninka.ru ИНС не зависит от внешних сигналов, а определяет положение объекта относительно его начального местоположения или положения в предыдущий момент времени. dronetechstore.ru
• Надежность в местах, где сигналы GPS слабые или заблокированы. dronetechstore.ru Например, в туннелях или плотных городских районах. dronetechstore.ru
• Возможность использовать в качестве краткосрочного запасного варианта при недоступности сигналов GPS. en.wikipedia.org Например, когда транспортное средство проезжает через туннель. en.wikipedia.org
• Возможность интеграции с внутренними корректорами автомобиля (камерами, лидарами, одометром) для более точного определения местоположения в условиях, когда GPS недоступен или его сигнал подвергается воздействию. mp-lab.ru