Какие преимущества и недостатки прямого доступа к портам в Arduino по сравнению с digitalRead() и digitalWrite()?

Преимущества прямого доступа к портам в Arduino по сравнению с digitalRead() и digitalWrite():

• Быстродействие. vk.com xn--80ajamiccthtvc4b5g.xn--p1ai Прямой доступ к портам позволяет выполнить операции за меньшее количество тактов, что обеспечивает высокое быстродействие. vk.com
• Возможность изменения состояния всех портов одновременно. vk.com Не нужно использовать сложные циклы. vk.com
• Уменьшение размера программы. vk.com Описание цикла, изменяющего состояние портов, требует большого количества строк кода. vk.com

Недостатки прямого доступа к портам в Arduino по сравнению с digitalRead() и digitalWrite():

• Сложность поиска ошибок. vk.com Программный код становится более сложным для поиска ошибок и менее понятным. vk.com
• Низкая переносимость. vk.com Код привязывается к конкретному микроконтроллеру. vk.com Используя функции digitalRead() и digitalWrite(), можно легко перенести код на другой микроконтроллер. vk.com
• Возможность совершения ошибок. vk.com Например, если сделать вывод, который должен быть входным, выходным, это может нарушить работу порта. vk.com
• Повреждение других битов регистра. deepbluembedded.com Даже если нужно изменить только один бит, другие биты в регистре также будут затронуты. deepbluembedded.com